Nicolina Pernheim fick tuffast möjliga start i årets paralympiska spel där hon i första matchen fick möta världsettan och silvermedaljören från Paralympics i Rio, Iryna Husieva från Ukraina. Pernheim inledde matchen starkast och tog den första poängen, en waza ari (halv poäng), efter att ha kastat motståndaren. Husieva kvitterade därefter med ett kast som gav waza ari. Strax efteråt gick ukrainskan till attack igen och fick till ytterligare ett kast på Pernheim vilket innebar ippon och seger till Husieva. Förlusten innebar återkval för Pernheim, där en plats i bronsmatchen stod på spel.

I återkvalet ställdes Nicolina Pernheim mot Olga Pozdnysheva från Ryssland. Matchen blev en kort historia där Pozdnysheva, bara tre sekunder in i matchen överraskade Pernheim med benkast som gav ippon. Förlusten innebär att Nicolina Pernheim utslagen ur Paralympics i Tokyo.

Spelen i Tokyo var Nicolina Pernheims fjärde Paralympics.