Säkerhetshöjande algoritm för självkörande fordon ger Lilla Polhemspriset
Karl Fredrik Erliksson och Richard Bai prisas av Sveriges Ingenjörer med 50 000 kronor för bästa examensarbete på civilingenjörsutbildningen.

Examensarbetet Motion Planning using Positively Invariant Sets on a Small-Scale Autonomous Vehicle utfördes vid Institutionen för reglerteknik, på LTH vid Lunds universitet. Pristagarna har i arbetet studerat och vidareutvecklat en säkerhetshöjande algoritm som styr rutter för autonoma fordon.
- Richard och Karl Fredriks examensarbete är väl avvägt mellan teori och praktik och dessutom ett riktigt lovande bidrag till framtidens teknologi för självkörande fordon, säger Ulrika Lindstrand, förbundsordförande Sveriges Ingenjörer.
Den utvecklade algoritmen beräknar och anger en referensbana som fordonet ska följa. Eftersom en sådan banplanering kräver tillförlitliga positionsmätningar har Richard och Karl Fredrik även utvecklat ett lokaliseringssystem baserat på fordonets egna sensorer. Banan uppdateras kontinuerligt baserat på förändringar i omgivningen. Algoritmen har med framgång implementerats och utvärderats i ett småskaligt fordon under realistiska förhållanden.
Examensarbetet utfördes i samarbete med företaget AB Berntec och Mitsubishi Electric Research Laboratories.
Richard Bai är 25 år gammal och uppvuxen i Lund. Han är numer yrkesverksam som konsult inom data och analys i Stockholm.
Karl Fredrik Erliksson är 25 år gammal och uppvuxen i Uppsala. Han är numer yrkesverksam som konsult inom data science i Stockholm.
Om Lilla Polhemspriset
Lilla Polhemspriset utdelas varje år av Sveriges Ingenjörer för bästa examensarbete vid civilingenjörsutbildningen. Årets pris utdelas vid Polhemsfesten i Stockholm den 6 november, då Sveriges Ingenjörer även delar ut Polhemspriset.
Kontaktuppgifter till pristagarna:
Richard Bai: 076-319 79 45 / richard.r.bai@gmail.com
Karl Fredrik Erliksson: 073-363 13 05 / karl.erliksson@gmail.com
Nyckelord
Kontakter
Alexander OrlingePressekreterare
Tel:08-33 74 29Alexander.orlinge@sverigesingenjorer.seBilder

Länkar
Om
Sveriges Ingenjörer är fackförbund och intresseorganisation för landets
högskoleutbildade ingenjörer. Förbundet är med cirka 160 000 medlemmar det största inom akademikerfederationen Saco. Se även www.sverigesingenjorer.se
Följ Sveriges Ingenjörer
Abonnera på våra pressmeddelanden. Endast mejladress behövs och den används bara här. Du kan avanmäla dig när som helst.
Senaste pressmeddelandena från Sveriges Ingenjörer
Riksrevisionen blottar stora problem i utbildningssystemet23.2.2021 09:46:11 CET | Pressmeddelande
I en ny granskningsrapport lyfter Riksrevisionen det ohållbara i att bygga ut högskoleutbildningar när så få studenter tar examen. Problemet har länge påtalats av Sveriges Ingenjörer som uppmanar regeringen att prioritera studenternas förkunskaper och den högre utbildningens kvalitet före fler platser.
Viktiga signaler i regeringens arbetsmiljöstrategi12.2.2021 08:15:15 CET | Pressmeddelande
Regeringens nya strategi för politiken på arbetsmiljöområdet tar sikte på frågor som Sveriges Ingenjörer lyft. Tydligare arbetsgivaransvar vid distansarbete i hemmet är helt nödvändigt för ett hållbart arbetsliv, både idag och i framtiden. Det måste nu också avspeglas i regelverk.
Ny nordisk rapport om AI och etik26.1.2021 12:45:00 CET | Pressmeddelande
Ingenjörskåren är beredd att ta ansvar för att bygga en ansvarsfull och etisk artificiell intelligens. Men då måste företag, politiker och andra samhällsaktörer lyssna och bidra. Det är kontentan av en ny internationell rapport som Sveriges Ingenjörer medverkat till.
Största medlemsökningen på över ett decennium20.1.2021 08:16:46 CET | Pressmeddelande
Antalet nya medlemmar i Sveriges Ingenjörer var under fjolåret det högsta sedan 2009. Bland de 4600 nya yrkesverksamma medlemmarna är en stor andel ingenjörer som tidigare inte sökt fackligt medlemskap. Det totala medlemsantalet innebär en rekordnotering för Sveriges Ingenjörer som landets största akademikerförbund.
Bra med utökning av personaloptioner - men kan bli bättre23.12.2020 08:55:40 CET | Pressmeddelande
Utökade regler för personaloptioner stimulerar tillväxt och underlättar rekryteringar i växande bolag. Men det hade gärna fått omfatta fler och större företag. Det menar Sveriges Ingenjörer i en kommentar på det nya förslag som regeringen remitterat fram till den 23 december.
Kommentar på forsknings- och innovationspropositionen18.12.2020 16:15:38 CET | Pressmeddelande
Regeringens politiska inriktning för forskning och innovation de kommande fyra åren innehåller en rad förbättringar. Att minska visstidsanställningarna ökar attraktiviten för en forskarkarriär. Men det saknas rejäla satsningar på forskningsbaserad kompetensutveckling.
Nytt lagförslag stärker möjligheterna för forskning och utveckling10.12.2020 08:30:00 CET | Pressmeddelande
Sveriges Ingenjörer ser positivt på regeringens förslag om förstärkt arbetsgivaravdrag för investeringar i forskning och utveckling. Men för att få rätt effekt borde de nya reglerna införas omedelbart.
I vårt pressrum kan du läsa de senaste pressmeddelandena, få tillgång till pressmaterial och hitta kontaktinformation.
Besök vårt pressrum