Forskare lär robotar att samarbeta med människor

Forskarna i TeamRob har undersökt hur robotar kan lära sig nya arbetsuppgifter och förstå vad människor omkring dem tänker göra. Utgångspunkten har varit arbetsuppgifter som forskarna och företagen har valt ut tillsammans.

Ett exempel kommer från Volvo Construction Equipment: hur kan en grävmaskin lära sig att ta sig fram över hinder genom att härma en erfaren förare?

–  Om vi kan lära robotar genom att visa några få gånger hur en uppgift utförs, kan vi minska behovet av att programmera dem för varje ny uppgift. Men för en robot är det väldigt svårt att lära sig av så få demonstrationer, säger Todor Stoyanov, forskare i datavetenskap och en av forskningsledarna för projektet TeamRob.

Hantering och hopkoppling av kablar inom fordonsindustrin är en annan arbetsuppgift som är svår att automatisera. Forskarna har utvecklat en demonstration som visar hur en robot kan hjälpa till att flytta en kabel. En människa ritar på en surfplatta hur kabeln ska dras. Därefter flyttar robotarmen självständigt kabeln till rätt plats. 

Robotar behöver förstå vad människor tänker göra

En annan del av projektet handlar om robotar som transporterar material i en fabrik där människor arbetar. Där har forskarna undersökt hur robotar kan anpassa sig till sina mänskliga kollegor.

– Hur kan roboten förstå att en person tänker gå åt höger så att den inte kör framför personen? Eller förstå att personen snart behöver en viss komponent och vara redo med den på rätt sida om personen? Det har vi främst visat i simulering, säger Todor Stoyanov.

Tillsammans med Epiroc har forskarna även undersökt hur förarstyrda och autonoma fordon kan köra i samma gruva utan att blockera varandra.

– Utmaningen där har varit att utrymmet är begränsat och mötesplatserna få, säger Todor Stoyanov.

Kunskap att bygga vidare på

Det femåriga projektet har resulterat i flera vetenskapliga publikationer, demonstrationer och kunskap som företagen kan använda i sin fortsatta utveckling.

– Samarbetet ger oss möjlighet att arbeta med teknikområden som är viktiga för oss och bygga vidare på projektets resultat. Vi får också möjlighet att bidra till teknikutbildningarna vid Örebro universitet. Vi vill att framtidens ingenjörer ska vara väl rustade för att arbeta hos oss och andra industriföretag. På sikt kan det också stärka vår konkurrenskraft, säger Bobbie Frank, forskningsledare på Volvo Construction Equipment.